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還記得柯潔嗎？
5年前，柯潔身為中國排名第一的職業九段棋手，圍棋世界史上最年輕的五冠王，成為了第二次人機大戰的主角。
讓人無奈的是，Alpha Go實在是太完美了，曾擊敗李世石的它再次以3：0擊敗了柯潔。賽後，柯潔淚灑賽場的照片傳得滿世界都是。
除了圍棋之外，人工智能在許多游戲中都擊敗了人類，包括國際象棋、撲克等等。現在，人工智能甚至可以在經典的賽車游戲Gran Turismo上獲得人類難以企及的高分。
01 人工智能又一次裡程碑式的成就
索尼在前不久宣佈，其研發人員已經開發出一種名為GT Sophy的AI系統。GT Sophy 是一種自主型AI，利用索尼 AI、PDI 和 SIE 合作開發的新型深度強化學習平台進行訓練。各方通過匯集基礎 AI 研發方面的專業知識、超逼真的真實世界賽車模擬器和大規模 AI 培訓的基礎設施，為GT Sophy項目的成功做出了貢獻。
據稱，該系統控制的AI賽車手在超車方面表現突出，能夠在Gran Turismo Sport比賽中擊敗頂級人類車手。
關於這項成就，難免會有人認為這對於人工智能而言是一個簡單的挑戰。畢竟，凝聚人類智慧的圍棋看起來比賽車游戲要復雜很多，而賽車僅僅是速度和反應時間的問題，因此人工智能應該更容易掌握。但賽車游戲和人工智能領域的專家表示，GT Sophy的成功是一個重大突破，這意味著人工智能開始在游戲中表現出對戰術和戰略的掌握。
對於這項突破，斯坦福大學汽車教授J. Christian Gerdes在科學雜志《自然》的一篇社論中寫道："在面對面的比賽中如此巧妙地超越人類駕駛員代表了人工智能的一項裡程碑式的成就。"的確，GT Sophy在賽道上的成功表明，神經網絡有朝一日可能會在自動駕駛汽車軟件中發揮比今天更大的作用。
02 GT Sophy的運作邏輯
GT Sophy使用一種稱為強化學習的方法進行訓練，這本質上是一種試錯的學習模式。具體來說，AI賽車被扔進一個沒有指令的環境中，並因達到某些目標而得到獎勵。
在GT Sophy的案例中，索尼的研究人員表示，他們會非常仔細地制定獎勵規則，例如微調碰撞的懲罰。通過規則的設定來塑造一種足夠激進的駕駛風格，以贏得勝利。不過，索尼的研發人員同樣會設置相關的程序，來避免AI欺負新手賽車玩家。
使用強化學習模式後，GT Sophy只需幾個小時的訓練就能在賽道上順暢馳騁，並且能在一兩天內比95%的人類車手更快。經過大約45000個小時的總訓練，GT Sophy已經能夠在三條賽道上實現超越人類頂級玩家的表現。（對於Gran Turismo Sport的玩家來說，有問題的賽道是Dragon Trail Seaside，Lago Maggiore GP和Circuit de la Sarthe）
在針對人類測試AI的表現之前，研發人員普遍認為，相比人類玩家，AI具有許多天生的優勢。對此，索尼的測試人員承認，GT Sophy確實具有一些優勢，例如帶有賽道邊界坐標的精確路線地圖以及掌握"有關每個輪胎的負載，每個輪胎的滑移角度和其他車輛狀態的精確信息"。但是，為了讓競爭更公平，他們在兩個特別重要的因素：動作頻率和反應時間上對AI進行了相應的調整。
GT Sophy的輸入上限為10 Hz，而理論最大人為輸入為60 Hz。基於此，這會導致人類駕駛員在高速行駛時表現出更平穩的動作。對於反應時間，GT Sophy能夠在23-30毫秒內對比賽環境中的事件做出反應，這比專業運動員估計的200-250毫秒的最高反應時間要快得多。針對這一點，研究人員為AI車手增加了人為延遲，將GT Sophy的反應時間設置為100毫秒、200毫秒和250毫秒。但是，這三項測試都達到了超越人類水平的單圈完成時間。
03 AI技術可以提升游戲的生命力
除了技術上的突破，PlayStation下屬的游戲開發工作室PDI和AI開發團隊之間的深入合作展示了AI技術將如何為玩家提供全新的游戲體驗。據索尼游戲業務相關人士透露，索尼AI和PDI正在探討如何把GT Sophy整合到"Gran Turismo "的未來系列中。
對此，索尼集團董事長吉田憲一郎表示：“索尼的企業宗旨是‘用創意和科技的力量感動世界’，這次我們為游戲玩家構建游戲AI的跨團隊合作，是索尼身為一家創意娛樂公司可提供的獨特價值，也為全世界的GT粉絲提供了更加豐富的體驗。”
索尼AI首席執行官北野宏明則說：“GT Sophy是AI領域的重大技術突破，開發它的根本目標不是為了戰勝人類玩家，而是希望可以給玩家提供一個可資激勵的對手，以此來不斷提升玩家的技術和創造力，從而讓游戲的生命力得到增強。”
事實上，除了為游戲界做出貢獻外，GT Sophy的技術突破為自動賽車、自動駕駛、高速機器人和控制等領域都將帶來新的機遇。
本文來自微信公眾號“Techsoho”（ID:scilabs），作者：徐浩，36氪經授權發布。
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